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麦克纳姆轮运动原理

发布于 2022-06-13 21:04:39     浏览 269

麦克纳姆轮运动原理

问题解析:

【】

1、
抉信网,www.juexinw.com
1.全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

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